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タイトルがロボットなのに関連する記事がほぼ無い備忘録です。

【dhcpcd × wpa_supplicant】Raspberry Piで無線LANを設定する方法

はじめに 皆さんはRaspberry Piで無線LAN設定をするときは、どのように行っていますか? おそらくifupdownなどを使用して、/etc/network/interfacesなどに設定を記述している方が多いと思います。 ifupdownを使用した設定方法は巷にたくさん書いてあるので、…

RvizのパネルをQtで開発する方法 Part1【C++】【ROS Kinetic】

はじめに Rvizには、image_viewのように、ウィンドウにパネルを追加する機能が標準で備わっています。 今回は、このパネルを開発する手順について説明したいと思います。 環境 Ubuntu Desktop 16.04 ROS Kinetic とりあえず動かしてみる 最初から複雑なパネ…

VSCodeでROS関連の補完を効かせる方法 【C++】【intellisense対応】

はじめに VSCodeには, 拡張機能を追加することで, C++での開発が圧倒的に早くなります. 特にintellisense機能が優秀でクラス, 関数, 変数が気持ち良いぐらいに補完されます. しかし, ROS関連の補完は, デフォルトの設定だとパスが通っていないので, 追加で設…

【簡単】Pythonで簡易なWebServerを動かす方法

はじめに 前々からPythonで簡易的にWebServerを立ち上げる機会が結構ありましたが, 記事に書いていなかったので今回まとめることにしました.内容はとても簡単なので, すぐ実行できると思います. 動作確認時の環境 OS: Ubuntu 16.04 Python2.7 スクリプトの作…

2018年12月の日記

14日 毎回失敗している日記チャンレンジに再挑戦することを決めた。この日記を書いているのは深夜4時前。 何故、人間は早く寝ることができないのか。早めに就寝すれば早朝に起きて作業も捗るし健康面でもメリットしかないはずだ。 しかし、毎日この時間まで…