ASRobot

タイトルがロボットなのに関連する記事がほぼ無い備忘録です。

【dhcpcd × wpa_supplicant】Raspberry Piで無線LANを設定する方法

はじめに 皆さんはRaspberry Piで無線LAN設定をするときは、どのように行っていますか? おそらくifupdownなどを使用して、/etc/network/interfacesなどに設定を記述している方が多いと思います。 ifupdownを使用した設定方法は巷にたくさん書いてあるので、…

RvizのパネルをQtで開発する方法 Part1【C++】【ROS Kinetic】

はじめに Rvizには、image_viewのように、ウィンドウにパネルを追加する機能が標準で備わっています。 今回は、このパネルを開発する手順について説明したいと思います。 環境 Ubuntu Desktop 16.04 ROS Kinetic とりあえず動かしてみる 最初から複雑なパネ…

VSCodeでROS関連の補完を効かせる方法 【C++】【intellisense対応】

はじめに VSCodeには, 拡張機能を追加することで, C++での開発が圧倒的に早くなります. 特にintellisense機能が優秀でクラス, 関数, 変数が気持ち良いぐらいに補完されます. しかし, ROS関連の補完は, デフォルトの設定だとパスが通っていないので, 追加で設…

【簡単】Pythonで簡易なWebServerを動かす方法

はじめに 前々からPythonで簡易的にWebServerを立ち上げる機会が結構ありましたが, 記事に書いていなかったので今回まとめることにしました.内容はとても簡単なので, すぐ実行できると思います. 動作確認時の環境 OS: Ubuntu 16.04 Python2.7 スクリプトの作…

VSCodeで日本語TeXの自動コンパイル環境を構築する方法

論文を書いたり卒論を書くときは, TeXを使うことが多いと思います. 以前まではtexファイルをコンパイルするためにMakefileを書いておいて, 保存してはmakeするなどの手順を踏んだりしていました. 今回は, VSCodeに拡張プラグインを入れて, ファイルを保存し…