ASRobot

タイトルがロボットなのに関連する記事がほぼ無い備忘録です。

2018-05-14から1日間の記事一覧

Ubuntu 16.04にROS Kineticをセットアップする方法

研究でROSを使うため, Ubuntu 16.04にROSをインストールしてみました. インストール手順 ※ 最近になってKeyが変更になったらしいので更新しました。 PPAの追加 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc…

RaspberryPi 3にscikit-learnを入れた話

scikit-learnと言えば機械学習のライブラリで有名ですね. 今回は, 研究室で使うロボットに入れるのが目的なので, RaspberryPi 3を対象に話を進めていきます. ※ 2019年12月1日更新 * sudo pip installでインストールすると、場合によってはPythonの環境が壊れ…