ASRobot

タイトルがロボットなのに関連する記事がほぼ無い備忘録です。

RaspberryPi

【dhcpcd × wpa_supplicant】Raspberry Piで無線LANを設定する方法

はじめに 皆さんはRaspberry Piで無線LAN設定をするときは、どのように行っていますか? おそらくifupdownなどを使用して、/etc/network/interfacesなどに設定を記述している方が多いと思います。 ifupdownを使用した設定方法は巷にたくさん書いてあるので、…

ROSに関する備忘録【個人用】

普段からROSを使っていても, たまにしか使わないコマンドや設定あります. 例えば, パッケージ作成のコマンドだったり, ROSのホスト設定だったり... とはいえ, 必要になったときに毎回調べるのは面倒なので, 個人的なROSに関するコマンドなどをメモを記してい…

RaspberryPi 3B+でUbuntu 16.04を起動させる方法

前の記事では, RaspberryPi 3B+でUbuntu18.04を動作させる方法を書きました. Ubuntu 18.04が動くだけでも十分ですが, 普段ROSを使うときはKineticを使用しているので, Ubuntu 16.04が使えると色々捗ります. そんな訳で, 以下に動作させるまでの手順を記しま…

RaspberryPi 3B+でUbuntu 18.04を起動させる方法 【無線LAN動作確認済み】

簡易的な説明のみになりますが, 動作させるまでの手順を書いておきます. ※試す場合は自己責任でお願いします. 用意するもの RaspberryPi 3B/3B+ microSD イメージのダウンロード 以下のリンクから非公式版のUbuntu18.04をダウンロードします. http://cdimage…

RaspberryPiとCGIを使ってブラウザ上でPythonを実行する方法

はじめに 以前, JavaScriptを使ってWebアプリを開発したことがあったのですが, 処理自体はブラウザ側で行うものでした. そのため, サーバ側でスクリプトを実行したい時は不向きです. サーバ側でプログラムを実行するには. CGI(Common Gateway Interface)を使…

RaspberryPi3で複数のWi-Fiを自動で切り替える方法

interfaces設定 /etc/network/interfacesを書き換えて設定を行います. 適当なテキストエディタで編集します. $ sudo vim /etc/network/interfaces 以下のように追記 & 編集します. auto lo iface lo inet loopback #------eth0---------- allow-hotplug eth0…

RaspberryPi 3にscikit-learnを入れた話

scikit-learnと言えば機械学習のライブラリで有名ですね. 今回は, 研究室で使うロボットに入れるのが目的なので, RaspberryPi 3を対象に話を進めていきます. aptを使った場合 apt経由だと少し古いバージョンの0.17しかインストールできませんでした. 今回の…