ASRobot

タイトルがロボットなのに関連する記事がほぼ無い備忘録です。

VSCode

VSCodeでROS関連の補完を効かせる方法 【C++】【intellisense対応】

はじめに VSCodeには, 拡張機能を追加することで, C++での開発が圧倒的に早くなります. 特にintellisense機能が優秀でクラス, 関数, 変数が気持ち良いぐらいに補完されます. しかし, ROS関連の補完は, デフォルトの設定だとパスが通っていないので, 追加で設…

VSCodeで日本語TeXの自動コンパイル環境を構築する方法

論文を書いたり卒論を書くときは, TeXを使うことが多いと思います. 以前まではtexファイルをコンパイルするためにMakefileを書いておいて, 保存してはmakeするなどの手順を踏んだりしていました. 今回は, VSCodeに拡張プラグインを入れて, ファイルを保存し…

AtomからVSCodeに乗り換えた話

はじめに 最近までatomを使ってコーディングしたりしていました.atom使っていて, どうしようもなく不便ということはないのですが, ちょくちょく気になっていたのが起動の遅さと全体的なもっさり感です. 自分がatomを使うときの環境はmacがメインなのですが, …