ASRobot

タイトルがロボットなのに関連する記事がほぼ無い備忘録です。

ROSに関する備忘録【個人用】

普段からROSを使っていても, たまにしか使わないコマンドや設定あります. 例えば, パッケージ作成のコマンドだったり, ROSのホスト設定だったり... とはいえ, 必要になったときに毎回調べるのは面倒なので, 個人的なROSに関するコマンドなどをメモを記していこうと思います.

パッケージの作成

catkin_create_pkg hogehoge std_msgs rospy roscpp

Pythonを使用する場合: rospy
C++を使用する場合: roscpp

ROS MASTERの設定

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=$(hostname -I)